目前对于硬派越野车的电动化存在三个认知阶段，第一阶段的普遍认知是“电动车不适合越野”；第二阶段的普遍认知是“电动车天然适合越野”；第三阶段的普遍认知是“越野是核心，电动化来赋能。之所以会产生从“不适合——适合——补充赋能”的认知变化，正是由于人们对于电动化的认知逐渐加强。
纯电越野车一直停留在概念阶段，很难量产
越野车电动化需要循序渐进，越野车与城市SUV不同，特殊的使用环境要求越野车必须可靠耐用，户外条件下的电量枯竭或突发故障，都会影响驾乘人员的生命安全，绝不能当作儿戏。电动化有助于降低越野车能源消耗，同时有了电力加持，将拓宽越野车的使用场景。但我们也要看到，户外充电基础设施缺失，增程器发电又难以达到高强度使用下的电机功率需求。
发动机及电机转速扭矩曲线图
实际上，电驱动的「低速大扭矩」特性是有条件的：瞬时输出的最大功率/扭矩很大，但只能持续输出10秒左右，否则就会造成过热、限扭、甚至消磁；持续输出的额定功率/扭矩大打折扣！
例如，下面是某厂一流水平电机，额定值只有最大值的一半左右，而这已经是优秀水平了！
额定功率一般只有峰值功率的一半
基于此，坦克汽车提出了“以油为主，以电为辅”的越野超级混动架构Hi4-T。这套技术路线与市面上绝大多数混动轿车或城市SUV完全不同，它的出现只是为了在保障越野能力及可靠性的前提下，适当降低燃油消耗，所以，Hi4-T的底线并不是低油耗，而是越野可靠性。
坦克500 Hi4-T动力结构图
这套Hi4-T混动系统实际上是基于P2架构打造而来，电机位于变速箱的输入端，同时保留了9HAT变速箱的液力变矩器，即使电池电量低，电机无法参与驱动，仅凭2.0T汽油发动机也能保证坦克500 Hi4-T拥有不错的越野能力。
得益于P2混动架构的引入，坦克500 Hi4-T相对于燃油版车型的修改仅仅存在于变速箱之前，保留了完整的机械四驱系统。在燃油版车型上广受好评的博格华纳四驱系统被完整保留，可以实现前后桥牙嵌式差速锁+中央分动箱机械锁止的“三把差速锁”，整车动力可以完全传递到任意一个有附着力的车轮上，帮助车辆脱困。
分布式电驱动可以做到「散是满天星」，但做不到「聚是一团火」。
同样也是因为基于P2架构打造的Hi4-T纵置并联混动构型，坦克500 Hi4-T相较于其他新能源/燃油四驱系统的优势是：相比纯电四驱，它的优势在于“纵置并联设计”；相比于燃油四驱，它的优势在于“3+1驱动模式”。
① 纯电驱动
红色的电能从电池出来，经过电机控制器的处理给到P2电机，P2电机产生绿色力矩，经过9HAT变速箱，分配给前后轴，从而驱动汽车。
② 并联驱动
绿色电能从电池出来，经过电机控制器的分配来到P2电机；然后发动机出来的驱动力跟电机出来的驱动力一起，经过9HAT，分配到前后轴，一起驱动汽车。
③ 能量回收模式
当驾驶员松开油门踏板时就开始能量回收，红色箭头是力矩方向，此时P2电机是发电机，发电机发电储存在电池包里。
④ 冗余的直驱模式
发动机直接驱动车轮，此时处于馈电模式，由于电池没电电机无法工作，发动机输出的力矩（红色箭头）由9HAT变速箱传输到前后轴驱动汽车。
四种驱动模式，覆盖了包括城市拥堵道路、高速巡航、户外越野、发动机发电在内的用户日常使用工况，再加上37.1kWh的电池包，纯电续航达到110km，既解决了越野车在城市通勤代步的高油耗，又兼具户外越野的强动力输出及越野脱困性能，结合了纯电越野车和燃油越野车的优势，也助力Hi4-T成为目前更适合越野车的混动系统。
基于P2机构打造的牧马人4Xe
其实基于P2架构打造混动越野车的也不止坦克一个品牌，路虎卫士PHEV、Jeep牧马人 4Xe，这些硬派越野车型都采用类似的技术路线。原因也很简单，就拿坦克500 Hi4-T为例，纵置发动机+9HAT+P2电机+机械四驱，在10km/h低速蠕行，利用这个9HAT可以挂在1挡，此时总速比在20.6(主减速比3.9*1挡5.288)，即扭矩理论上能放大20.6倍，再加上并联系统°的扭矩加成，实际低速蠕行的轮上扭矩=发动机扭矩*20.6+电机扭矩*20.6远高于行业同级别同价位的车型，从下图的数据对比也能看出，1挡低速下驱动力能达到18500N。对于越野脱困来说，低扭就是王道!
仔细研究了Hi4-T结构，它是一套为坦克500量身定做的插混架构，是一套以越野为核心的混动方案，相比市面上流行的串并联结构，具有性能优势和可靠性优势，解决了越野与电的先天矛盾。发动机功率180kW，扭矩380N·m，电机功率120kW，扭矩400N·m，系统综合功率300kW，系统扭矩750N·m，几平为发动机+电机的性能。作为一辆硬派越野车，坦克500 Hi4-T兼具低能耗和强动力，再加上机械四驱系统“三把锁”，在目前的技术条件下，无疑是更适合越野车的混动系统。
