目前，2024款小鹏G9主要分为5个版本:
2024款小鹏G9定位中大型智能纯电SUV，号称拥有百万级豪车的驾享体验。该车搭载行业领先的无限XNGP高阶智驾，可以做到全国都能开，有路就能开；基于800V碳化硅超充平台打造，可实现百公里15.2kWh超低能耗和702km超长续航；小鹏表示，G9拥有百万级豪车底盘体验，搭载德国原装智能双腔空悬和德国原装CDC主动减震器，兼具驾驶乐趣和乘坐舒适；此外，该车还通过了三项五星安全认证，包括欧洲Euro NCAP五星安全认证、中国C-NCAP五星安全认证和中国C-GCAP五星健康车认证。
